Током својих скоро четврт века постојања и рада Хуманитарна организација Стара Рашка увек се руководила принципом да у свом деловању не повређује било чија национална, верска и имовнинска осећања и права, држећи се једног од својих слогана - хуманост нема нацију.
Основни циљеви и задаци Организације су: побољшање услова за живот и рад угроженог становништва Рашке области; поспешивање његовог економског, социјалног, друштвеног, демографског, културног, духовног и сваког другог развоја; и заустављање његове миграције са овог простора.
Своје активности ради остваривања циљева и задатака Организације може проширити и ван Рашке области.
Циљеви Организације (члан 10. Статута):
- да Рашка област остане и опстане као мултиетнички простор;
- да се у Рашкој области одржи постојећа демографска структура становништва;
- да се у Рашкој области побољшају услови за живот и рад становништва; и
- да се у Рашкој области створе услови за квалитетан суживот, толеранцију и разумевање између етничких и конфесионалних структура.
Задаци Организације (члан 11. Статута):
- давање хуманитарне и социјалне помоћи;
- пружање помоћи члановима Организације у случајевима тешке болести и смрти;
- решавање социјалних проблема;
- очување вредности породице, подршка склапању бракова и рађању деце;
- брига о младима;
- екологија - заштита човекове средине;
- очување културног и духовног наслеђа;
- реализовање пројеката из области савременог старалаштва;
- чување и развијање традиција ослободилачких ратова Србије;
- сарадња са дијаспором и верским заједницама;
- сарадња, подршка и помоћ другим хуманитарним организацијама и завичајним удружењима, здраственим, културно-просветним и научним установама, културним и спортским манифестацијама и ствараоцима из наведених области;
- подршка ревитализацији села – изградњи инфраструктуре и унапређењу пољопривреде и сеоског туризма;
- подстицање повратка породица из града на село и насељавање села Рашке области;
- помоћ у обнови и изградњи историјских објеката и објеката духовности и културе;
- омасовљавање и ширење Организације у земљи и ван земље; и
- друге активности у складу са Статутом, Програмом рада и законом.